La Revista Elektron
Ámbar es una publicación del Departamento de Electrónica de la Facultad de
Ingeniería de la Universidad de Buenos Aires (UBA). Recientemente ha realizado la publicación de un trabajo de
investigación perteneciente al Grupo de Estudio de Sistemas de Control (GESiC) perteneciente
al Depto. de Ing. Electrónica de la UTN
San Nicolás.
El trabajo
se titula “Diseño de un autopiloto para pequeños vehículos no tripulados”. El
mismo trata sobre vehículos autónomos y se enmarca dentro las investigaciones
que tiene el Grupo sobre la Industria 4.0. Los autores de la publicación son Leonardo
Garberoglio, Claudio Pose, Ignacio Mas y Juan Giribet.
“En los
últimos años ha ido creciendo el interés en el diseño, construcción y
despliegue de pequeños vehículos no
tripulados. Los vehículos autónomos acuáticos (tanto los de superficie
(ASV) como los submarinos), los terrestres y los vehículos aéreos no tripulados
(UAV), han demostrado ser de utilidad para diversas aplicaciones, logrando
reducir costos operativos e incluso realizando tareas riesgosas, sin la
necesidad de exponer a los pilotos a situaciones peligrosas. Los avances en la
ingeniería electrónica han permitido reducir los costos de fabricación y el
desarrollo de vehículos cada vez más pequeños y económicos” – explica la
publicación.
“El trabajo está enfocado principalmente en la
arquitectura del sistema, pero se presentan también algunos detalles del
firmware desarrollado para el autopiloto. En particular, el firmware incluye el
paquete rosserial, que permite una conexión simple con ROS (Robot Operating
System), resultando beneficioso para diversas aplicaciones. El desarrollo se
valida experimentalmente en un vehículo aéreo no tripulado del tipo multi-rotor
y en un vehículo acuático de superficie. Estos vehículos han sido desarrollados
por nuestro grupo, y en este trabajo puede encontrarse información sobre estos
proyectos, lo cual puede ser de utilidad para los interesados en el desarrollo
de UAV o ASV – sostienen los autores en la introducción del trabajo.
Trabajo
completo: http://elektron.fi.uba.ar/index.php/elektron/article/view/71/67
Nota
relacionada en el Blog de la FRSN: http://frsnblog.blogspot.com/2018/05/el-grupo-gesic-de-la-utn-frsn.html